• <noframes id="YjRlS"><link id="YjRlS"><legend id="YjRlS"></legend><noframes id="YjRlS"><param id="YjRlS"><meter id="YjRlS"><blockquote id="YjRlS"></blockquote></meter></param><sup id="YjRlS"><link id="YjRlS"><section id="YjRlS"></section></link><ul id="YjRlS"></ul><li id="YjRlS"></li><kbd id="YjRlS"><noscript id="YjRlS"><meter id="YjRlS"><progress id="YjRlS"></progress></meter></noscript></kbd><map id="YjRlS"></map></sup><td id="YjRlS"><del id="YjRlS"></del></td><colgroup id="YjRlS"><thead id="YjRlS"><video id="YjRlS"></video></thead></colgroup>

      <output id="YjRlS"><sup id="YjRlS"></sup></output>
      1. 首页 > 未来频道 > ARVR

        布朗大学科学家用VR控制机器人 并开源项目代码

        2019年06月18日 09:42:59   来源:yivian

          2019年06月18日,尽管自动机器人能够独立而且出色地完成自己的任务,但仍然存在需要人类介入和控制的情况。由布朗大学计算机科学家开发的新软件能够支持用户通过虚拟现实远程控制机器人,而这将能帮助用户沉浸在机器人的环境之中。

          软件能够通过网络将机器人的手臂和抓爪,以及板载摄像头和传感器连接至虚拟现实硬件。借助手持式控制器,用户能够控制器机器人手臂的位置并执行复杂的操作。

          用户可以步入机器人的金属皮肤以获取环境的第一人称视图,或者以第三人称视角调查场景。你可以自由切换,寻找最方便完成任务的视角。而且机器人和虚拟现实设备之间传输的数据足够紧凑,能够以最低延迟通过互联网发送,以支持用户远程控制机器人。

          布朗大学研究生David Whitney是这一系统的联合负责人,他表示:“我们认为这可以用于需要精巧操作,而且人类不应该亲临现场的情景。我们在思考的三个专门用例是拆弹,在受损核设施内完成任务,或者在国际太空站中操作机器人手臂。”

          这一项目的其他负责人包括布朗大学的本科生Eric Rosen。这两人都在由计算机科学助理教授Stefanie Tellex负责的Humans to Robots实验室中工作。值得一提的是,他们本周在智利举办的国际机器人研讨会上介绍了描述这一系统和评估其实用性的论文。

          即使是高度复杂的机器人也常常使用一些相当简单的手段进行远程控制,通常是键盘或者诸如游戏手柄和二维显示器之类的设备。Whitney和Rosen指出,这适合驾驶轮式机器人或者无人机那样的任务,但可能不适合更加复杂的任务。

          Whitney说道:“对于操作机器人手臂那样包含多个自由度的机器,键盘和游戏手柄并不是十分直观。”他们指出,将三维环境映射到二维屏幕上会限制人们对机器人所处空间的感知。

          Whitney和Rosen认为虚拟现实或许可以提供更为直观和更加身临其境的选项。他们的构思与映维网早前关于丰田实验的报道类似。

          延伸阅读:全身动作映射,丰田用HTC Vive远程控制机器人

          软件利用机器人传感器来创建机器人本身及其环境的点云模型,然后将其传输到连接至Vive的远程计算机。用户可以透过头显来感知相应的空间,并在内部进行虚拟行走。与此同时,用户还可以通过机器人手腕上的摄像头观看实时高清视频,获取操作任务的详细视图。

          研究人员表示,他们可以为用户创造一种身临其境的体验,同时保持足够小的数据负载,使其能够通过互联网进行传输。举例来说,位于普罗维登斯的用户能够远程操作位于马萨诸塞州剑桥的一个机器人(彼此之间相隔41英里),令机器人堆叠一系列的塑料杯。

          在另外的研究中,18位新手用户通过虚拟现实中完成叠杯操作的速度比传统的键盘显示器界面高出66%。用户也表示他们更喜欢虚拟界面,而且他们认为操作难度比键盘和显示器界面更加简单。

          Rosen认为,任务执行速度的提升是由于虚拟现实界面的直观性导致。Rosen说:“在VR环境中,人们可以像移动自己的身体一样移动机器人,所以他们在操作时更本不用多想。这让人们可以专注于手头上的问题或任务,不需要花费更多的时间去了解如何移动机器人。”

          研究人员计划进一步开发这个系统。第一个迭代专注于一个相当简单的操作任务(机器人保持固定),而他们希望尝试更复杂的任务,比如在操纵的基础上加入导航移动。他们同时希望尝试混合自动模式,比如机器人自身完成一部分任务,而用户则接管其他任务。

          来源:XXX(非大同科技网)的作品均转载自其它媒体,转载请尊重版权保留出处,一切法律责任自负。

          文章内容仅供阅读,不构成投资建议,请谨慎对待。投资者据此操作,风险自担。

          大同科技网倡导尊重与;ぶ恫。如发现本站文章存在版权问题,烦请30天内提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至news@dtpabp.cn,我们将及时沟通与处理。

        [责任编辑: CIT03]
        分享到微信

        推荐

        三问罗永浩:做电子烟是新机会还是续命?

        1月15日晚,锤子科技投资的快如科技在北京发布了子弹短信升级版“聊天宝”,身陷风波而久未露面的罗永浩也现身了,为聊天宝站台并主讲新功能,同时发布了一款电子烟产品,福禄(Flow)换烟雾化烟,正式宣布进入电子烟市场。值得一提的是,福禄电子烟CEO正是原锤子科技001号员工朱萧木。

        新闻

        斑马会员与同程旅游签署全面战略合作协议

        1月17日,斑马会员与同程旅游在北京签署了战略合作协议。同程资本CEO娄德明、格家网络董事长李潇、祥峰投资合伙人赵楠、真格基金副总裁刘元、同程旅游旗下臻旅科技CEO陈喆、同程旅游旗下臻旅科技COO张娜等出席签约仪式。

        互联网+

        为什么说自动驾驶的门槛是车道级地图?

        据悉,人类有80%活动的信息与地理位置有关。即使现在宅男腐女再多,但一个流动的社会才是主流。为此,整合地图、导航、互联网、大数据、云计算、人工智能等在内的地理信息技术在深刻影响着社会的方方面面。就像联合国副秘书长刘振民说,地理信息就如同“水”和“电”一样,是一种基础设施,将无处不在。而这其中,车道级地图正扮演着基石的角色。   

        融合

        从植发AI看智能手术机器人的国产化之路

        在工作和生活的双重压力下,很多80后乃至90后的青年都“光荣”地加入了“脱发一族”。为了拯救发际线或是不变成“地中!,很多人从此走上了寻医问药之旅。而最终的结果,往往是部分人因为药石无效选择了植发;蛐砟忝幌氲降氖,鉴于植发手术时间长、过程繁琐等原因,如今已经出现了专门的人工智能植发机器人。

        创投

        哒哒英语完成2.55亿美元D轮融资

        1月16日消息,据36氪报道,在线少儿英语教育机构哒哒英语近日完成2.55亿美元D轮融资,由华平领投,老股东好未来和涌铧投资跟投。